16세기 프랑스의 어느 시골마을, 여덟 살의 다니엘(Danielle: 드류 베리모어 분)은 장난을 좋아하는 개구쟁이지만 토마스 모어의 '유토피아'를 좋아하는 지적 호기심이 많은 소녀이다. 어머니를 여의고 자상한 어버지의 사랑 속에 자라던 다니엘 앞에 어느날 아버지는 새 엄마인 로드밀라와 그녀의 두 딸을 데리고 나타난다. 다니엘이 새로운 식구들과 행복을 느끼기도 전에 아버지는 심장마비로 세상을 떠난다. 그로부터 10년이 지났다. 새 엄마 로드밀라는 다니엘을 하녀 정도로 취급하며 온갖 굳은 일을 시키나 다니엘은 항상 따뜻한 마음을 잃지 않는다. 그러던 중 로드밀라는 오랫동안 같이 생활한 시종 모리스를 늙었다는 이유로 팔아버리는데 모리스를 불쌍히 생각한 다니엘은 그를 구하기 위해 귀족의 옷차림을 하고 궁전으로 간다. 궁전 앞에서 다니엘은 마침 스페인 공주와의 정략 결혼 때문에 괴로워하고 있는 헨리 왕자를 만난다. 왕자는 당당한 모습으로 하인을 구하는 다니엘의 모습에 반하여 그녀의 이름을 물어보게 되고, 당황한 다니엘은 '니콜 드 렝크레' 백작 부인이라는 돌아가신 어머니의 이름과 작위를 말해주고 돌아온다. 그날 이후 헨리 왕자의 다니엘을 향한 애정은 깊어만 가고 그런 왕자의 마음을 이해한 국왕은 왕자에게 가면 무도회에서 결혼할 여자를 발표하라는 얘기를 한다. 이 소식이 장안에 퍼지자 교활한 로드밀라는 딸 마가리뜨를 왕자의 눈에 띄게 하기 위하여 계획을 꾸민다. 로드밀라에 의해 다락방에 감금된 다니엘은 하녀들의 도움으로 어머니께서 유품으로 남기신 드레스와 유리 구두를 신고 가면 무도회에 나타난다. 하지만 다니엘이 눈에 가시처럼 불편했던 로드밀라는 많은 하객들 앞에서 다니엘이 자기집 시녀라고 소개한다. 여러번 진실을 말하려고 했다는 다니엘의 고백에도 불구하고 헨리 왕자는 다니엘이 거짓으로 자신을 대했다고 생각, 차갑게 그녀를 떠나 보낸다. 하지만 시간이 흐를수록 왕자는 다니엘을 진정으로 사랑하고 있었다는 사실을 알게 되고, 로드밀라에 의해 시종으로 팔려간 다니엘을 찾아가는데...